Как да изберете монтаж на кабел за серво мотор: 7 проверки преди да поръчате

Конектор, който пасва, но е окабелен погрешно, е лесно да се пропусне при пристигането. Два двигателя могат да споделят един и същ корпус M23 или M17 и все пак да използват различни назначения на щифтовете, дори в рамките на обхвата на една марка.

От ръководствата за двигателя и задвижването потвърдете:

серия и размер на съединителя

права или ъглова ориентация

IP рейтинг

картата на щифта за мощност, обратна връзка, спирачка и термичен сензор

щит и PE връзки в двата края

Поставете масата с карфици върху одобрения чертеж. Не одобрявайте кабел, защото съединителят му съответства на проба: проверете щифтовете спрямо ръководствата, а не пробата.

Статичен кабел се прокарва веднъж и се оставя сам. Кабелът с висока гъвкавост използва фино насукани проводници (IEC 60228 клас 5 или 6), дължина на полагане, подходяща за огъване, и изработена за него обвивка. Той е оценен за определен брой цикли при заявен радиус на огъване, но само при тестови условия на производителя.

Верижните кабели обикновено определят минимален радиус на огъване от около 7,5 до 10 пъти външния диаметър, срещу приблизително 4 до 5 пъти за фиксиран монтаж. Листът с данни управлява.

Дайте на доставчика вашия радиус на огъване, дължина на движение, скорост, ускорение, очаквани цикли и тип верига. Ако някоя секция от цикъла се движи, третирайте цялата сглобка като динамична. Монтажът с висока гъвкавост струва повече отпред и обикновено много по-малко от едно непланирано спиране.

Честа причина за периодични аларми на енкодера е краят на екрана, а не самият кабел.

Един добър кабел за енкодер използва усукани двойки за сигнални линии, екрани на отделни двойки, където протоколът на енкодера ги изисква, и цялостна оплетка. Покритието на оплетката често се определя на 85% или повече, но прекъсването решава реалната производителност. 360-градусова връзка към задната обвивка на съединителя или EMC жлеза работи при висока честота. Телът за източване на косичка не го прави.

Ако захранването и обратната връзка споделят една обвивка, както при хибриден кабел, вътрешен екран трябва да ги разделя. Попитайте доставчика как е завършен щитът в двата края, а не само какво е покритието на плитката.

Започнете от номиналния постоянен ток на двигателя, а не от пика му, след което намалете мощността. Групирането на няколко натоварени кабела в поставка или верига или температура на околната среда над 40 градуса може да намали допустимия ток с 20 до 30% или повече, в зависимост от стандарта и класа на изолация. Отнасяйте се към това като към порядък. Вземете крайните стойности от листа с данни за кабела, ръководството за задвижване и таблиците за намаляване на мощността в IEC 60204-1.

По-малкият размер нагрява кабела и състарява изолацията. По-големият размер го прави твърд, което съкращава живота във верига. Чертежът трябва да посочи напречното сечение, номиналния ток и температурния клас на силовите проводници.

Работен пример (илюстративен):двигател с номинален непрекъснат ток от 10 A, в сноп, където спецификацията на кабела дава коефициент на понижаване от 0,75, се нуждае от проводник, номинален за поне 10 / 0,75 ≈ 13,3 A при тези условия.

Изходът на ШИМ не е чиста синусоида. При задвижване от 400 до 480 VAC, шината за постоянен ток е около 565 до 680 V, а ефектите на отразената вълна върху дългите кабели могат да изтласкат пиковете на клемите на двигателя към два пъти повече [проверете спрямо ръководството за задвижване и ръководството на IEC 60034-25 за двигатели, захранвани с конвертор]. Инструментален кабел от 300 V не принадлежи към тази верига.

Посочете номинален кабел 0,6/1 kV (или UL рейтинг от 1000 V, когато вашият пазар изисква UL) и температурен клас, който отговаря на корпуса на двигателя. За работи над приблизително 50 m, попитайте производителя на задвижването дали е необходим изходен реактор или филтър, преди да финализирате поръчката.

Работен пример (илюстративен):задвижването от 480 VAC има DC шина от около 480 × 1,414 ≈ 680 V. При двойно по-голямо напрежение са възможни пикове близо до 1360 V в най-лошия случай, поради което кабелът с номинално напрежение 300 V не е подходящ.

Линиите за доставки са мястото, където дължината боли на първо място. Повечето задържащи спирачки се нуждаят от 24 VDC с около ±10% толеранс, така че намотката трябва да вижда приблизително 21,6 V или повече, за да се освободи надеждно.

Пример за спирачка:спирачка от 1 A ​​на 30 m от 0,5 mm² проводници има 60 m двупосочно пътуване. При около 36 Ω/km (20 градуса), това е около 2,2 Ω, така че спадът е около 2,2 V. Това използва почти целия толеранс преди спад на захранването.

Какво прави ниското напрежение: пружинно задействана спирачка, която не се освобождава напълно, може да се плъзне, прегрее и износи. По вертикална ос това износване може да намали ефективността на задържане с течение на времето.
Поправките включват по-големи проводници или удвояване на проводници в паралел за захранващата двойка (две жила на крак). Също така проверете къде се намира потискащата бобина и проверете полярността на спирачката в ръководството за двигателя. Някои спирачки имат елемент за потискане, който прави полярността важна; сменената двойка може да повреди спирачката или изхода на задвижването, в зависимост от дизайна.

Пример за доставка на енкодер:5 V енкодер, изтеглящ 150 mA над 30 m от 0,14 mm² проводници (около 130 Ω/km), губи приблизително 1,2 V, далеч извън типичния ±5% прозорец (±0,25 V). Използвайте сензорни линии или по-тежки захранващи проводници, както е указано в ръководството на енкодера.